Rotismo epicicloidale

Un rotismo epicicloidale è composto da un solare montato al centro, da una corona interna esterna e da satelliti che rotolano tra i due. Si chiama anche ingranaggio planetario perché i satelliti girano attorno al solare come i pianeti attorno al Sole.

Il suo vantaggio è che il carico si distribuisce su più satelliti. Così trasmette coppie elevate in dimensioni compatte: proprio ciò che serve a un mozzo per bici, che in pochissimo spazio deve reggere la forza delle tue gambe e perfino quella di un motore e-bike.

Satelliti a gradini, due solari

Nei primi due rotismi dello SPEEDHUB, che qui sotto chiamiamo (1) e (2), lavorano due solari innestabili ciascuno. Il primo stadio di dentatura dei satelliti a gradini ingrana con il solare 1 e con la corona interna, il secondo stadio di dentatura con il solare 2.

Le cambiate possibili sono tre:

• il solare 1 è accoppiato alla corona interna: presa diretta;
• il solare 1 è bloccato sull’asse;
• il solare 2 è bloccato sull’asse.

Ciascuno dei due rotismi dà quindi tre rapporti diversi. Il terzo rotismo ottiene la propria presa diretta con lo stesso principio: lì vengono accoppiati il solare 3 e la corona interna 3. Le 14 marce nascono dalla combinazione dei rapporti dei tre rotismi.

I rapporti

Il rotismo (1) è azionato dalla corona interna e trasmette la rotazione attraverso il portasatelliti: una riduzione. Nel rotismo (2) è il contrario: il portasatelliti aziona e la corona interna è l’uscita, cioè una moltiplicazione.

Stato di innesto	(1) corona interna → portasatelliti	(2) portasatelliti → corona interna
Solare 1 accoppiato alla corona interna	1 : 1	1 : 1
Solare 2 bloccato	1 : 0,774	0,774 : 1
Solare 1 bloccato	1 : 0,682	0,682 : 1

In presa diretta, solare e corona interna girano insieme alla stessa velocità, i satelliti non rotolano e il rotismo trasmette la rotazione 1:1.

Con il solare 1 bloccato, i satelliti a gradini rotolano con il primo stadio di dentatura tra la corona interna che gira e il solare fermo: un giro della corona interna dà 0,682 giri del portasatelliti.

Con il solare 2 bloccato, i satelliti rotolano con il secondo stadio sul solare 2 fermo e con il primo sulla corona interna: il rapporto è 0,774. Il solare 1 gira allora in avanti, libero e senza funzione.

La struttura completa, pezzo per pezzo, la mostra Struttura: esploso.