行星齿轮传动

一组行星齿轮由居中安装的太阳轮、外侧的齿圈以及在两者之间滚动的行星轮组成。这个名字来源于行星轮绕太阳轮公转的方式，就像行星绕太阳运行一样。

它的优点是负载由多个行星轮分担。这使它能以紧凑的尺寸承受高扭矩——这正是自行车花鼓所需要的，因为它必须在很小的空间内承受你双腿的力量，甚至电助力自行车电机的力量。

阶梯行星轮，两个太阳轮

在 SPEEDHUB 的前两组行星齿轮——下文的 (1) 和 (2)——中，每组都有两个可切换的太阳轮在工作。阶梯行星轮的第一级齿与太阳轮 1 和齿圈啮合，第二级齿与太阳轮 2 啮合。

可以有三种切换方式：

• 太阳轮 1 与齿圈连接——直接传动；
• 太阳轮 1 锁定在轴上；
• 太阳轮 2 锁定在轴上。

因此两组行星齿轮各自能产生三种不同的传动比。第三组行星齿轮按照同样的原理获得自己的直接传动：在那里，太阳轮 3 与齿圈 3 连接。14 个档位来自三组传动比的组合。

传动比

第 (1) 组由齿圈驱动，通过行星架把转动传递出去——这是减速。第 (2) 组正好相反：行星架驱动，齿圈输出——这是超速。

切换状态	(1) 齿圈 → 行星架	(2) 行星架 → 齿圈
太阳轮 1 与齿圈连接	1 : 1	1 : 1
太阳轮 2 锁定	1 : 0.774	0.774 : 1
太阳轮 1 锁定	1 : 0.682	0.682 : 1

直接传动时，太阳轮和齿圈以相同速度一起转动，行星轮不滚动，该组以 1:1 传递转动。

太阳轮 1 锁定时，阶梯行星轮以第一级齿在转动的齿圈和静止的太阳轮之间滚动：齿圈转一圈，行星架转 0.682 圈。

太阳轮 2 锁定时，行星轮以第二级齿在静止的太阳轮 2 上滚动，以第一级齿在齿圈上滚动：传动比为 0.774。此时太阳轮 1 自由地向前转动，不起作用。

完整的结构，逐个零件说明，见结构：爆炸图。