行星齒輪傳動

一組行星齒輪由居中安裝的太陽輪、外側的齒圈以及在兩者之間滾動的行星輪組成。這個名字來源於行星輪繞太陽輪公轉的方式，就像行星繞太陽運行一樣。

它的優點是負載由多個行星輪分擔。這使它能以緊湊的尺寸承受高扭力——這正是自行車花鼓所需要的，因為它必須在很小的空間內承受你雙腿的力量，甚至電動輔助自行車馬達的力量。

階梯行星輪，兩個太陽輪

在 SPEEDHUB 的前兩組行星齒輪——下文的 (1) 和 (2)——中，每組都有兩個可切換的太陽輪在工作。階梯行星輪的第一級齒與太陽輪 1 和齒圈齧合，第二級齒與太陽輪 2 齧合。

可以有三種切換方式：

• 太陽輪 1 與齒圈連接——直接傳動；
• 太陽輪 1 鎖定在軸上；
• 太陽輪 2 鎖定在軸上。

因此兩組行星齒輪各自能產生三種不同的齒比。第三組行星齒輪按照同樣的原理獲得自己的直接傳動：在那裡，太陽輪 3 與齒圈 3 連接。14 個檔位來自三組齒比的組合。

齒比

第 (1) 組由齒圈驅動，透過行星架把轉動傳遞出去——這是減速。第 (2) 組正好相反：行星架驅動，齒圈輸出——這是超速。

切換狀態	(1) 齒圈 → 行星架	(2) 行星架 → 齒圈
太陽輪 1 與齒圈連接	1 : 1	1 : 1
太陽輪 2 鎖定	1 : 0.774	0.774 : 1
太陽輪 1 鎖定	1 : 0.682	0.682 : 1

直接傳動時，太陽輪和齒圈以相同速度一起轉動，行星輪不滾動，該組以 1:1 傳遞轉動。

太陽輪 1 鎖定時，階梯行星輪以第一級齒在轉動的齒圈和靜止的太陽輪之間滾動：齒圈轉一圈，行星架轉 0.682 圈。

太陽輪 2 鎖定時，行星輪以第二級齒在靜止的太陽輪 2 上滾動，以第一級齒在齒圈上滾動：齒比為 0.774。此時太陽輪 1 自由地向前轉動，不起作用。

完整的結構，逐個零件說明，見結構：爆炸圖。