Angrenajul planetar
Un set de angrenaje planetare constă dintr-o roată solară montată central, o coroană exterioară și sateliți care se rostogolesc între cele două. Numele vine de la felul în care sateliții se rotesc în jurul roții solare, ca planetele în jurul Soarelui.
Avantajul lui este că sarcina se împarte între mai mulți sateliți. Asta îi permite să transmită un cuplu mare la dimensiuni compacte — exact ce îi trebuie unui butuc de bicicletă, care trebuie să preia, într-un spațiu foarte mic, forța picioarelor tale și chiar pe cea a unui motor de bicicletă electrică.
Sateliți în trepte, două roți solare
Secțiune intitulată „Sateliți în trepte, două roți solare”În primele două seturi planetare ale SPEEDHUB — (1) și (2) mai jos — lucrează câte două roți solare comutabile. Prima treaptă de dinți a sateliților în trepte angrenează cu roata solară 1 și cu coroana, a doua treaptă de dinți cu roata solară 2.
Sunt posibile trei moduri de cuplare:
- roata solară 1 este cuplată cu coroana — priză directă;
- roata solară 1 este blocată pe ax;
- roata solară 2 este blocată pe ax.
Astfel, fiecare dintre cele două seturi dă trei rapoarte diferite. Al treilea set planetar își obține priza directă după același principiu: acolo sunt cuplate roata solară 3 și coroana 3. Cele 14 viteze rezultă din combinarea rapoartelor celor trei seturi.
Rapoartele
Secțiune intitulată „Rapoartele”Setul (1) este antrenat de coroană și transmite rotația mai departe prin port-satelit — o reducere. La setul (2) este invers: port-satelitul antrenează, iar coroana este ieșirea — o multiplicare.
| Starea de cuplare | (1) coroană → port-satelit | (2) port-satelit → coroană |
|---|---|---|
| Roata solară 1 cuplată cu coroana | 1 : 1 | 1 : 1 |
| Roata solară 2 blocată | 1 : 0,774 | 0,774 : 1 |
| Roata solară 1 blocată | 1 : 0,682 | 0,682 : 1 |
În priză directă, roata solară și coroana se rotesc împreună cu aceeași turație, sateliții nu se rostogolesc, iar setul transmite rotația 1:1.
Cu roata solară 1 blocată, sateliții în trepte se rostogolesc cu prima treaptă de dinți între coroana care se rotește și roata solară fixă: o rotație a coroanei dă 0,682 rotații ale port-satelitului.
Cu roata solară 2 blocată, sateliții se rostogolesc cu a doua treaptă pe roata solară 2 fixă și cu prima treaptă pe coroană: raportul este 0,774. Roata solară 1 se rotește atunci liber înainte, fără nicio funcție.
Construcția completă, piesă cu piesă, este arătată în Construcția: vedere explodată.