Train épicycloïdal
Un train épicycloïdal se compose d’une roue solaire montée au centre, d’une couronne extérieure et de satellites qui roulent entre les deux. Son nom vient de ce que les satellites tournent autour de la roue solaire comme les planètes autour du Soleil.
Son avantage : la charge se répartit sur plusieurs satellites. Il transmet ainsi un couple élevé dans un volume compact — exactement ce qu’il faut à un moyeu de vélo, qui doit encaisser dans très peu de place la force de tes jambes, voire celle d’un moteur de VAE.
Satellites étagés, deux roues solaires
Section titled “Satellites étagés, deux roues solaires”Dans les deux premiers trains du SPEEDHUB — (1) et (2) ci-dessous — travaillent chacun deux roues solaires commutables. Le premier étage denté des satellites étagés engrène avec la roue solaire 1 et la couronne, le second étage avec la roue solaire 2.
Trois états sont possibles :
- la roue solaire 1 est accouplée à la couronne — prise directe ;
- la roue solaire 1 est bloquée sur l’axe ;
- la roue solaire 2 est bloquée sur l’axe.
Chacun des deux trains donne ainsi trois rapports différents. Le troisième train obtient sa propre prise directe selon le même principe : la roue solaire 3 et la couronne 3 y sont accouplées. Les 14 vitesses naissent de la combinaison des trois trains.
Les rapports
Section titled “Les rapports”Le train (1) est entraîné par la couronne et transmet la rotation par le porte-satellites — c’est une démultiplication. Dans le train (2), c’est l’inverse : le porte-satellites entraîne et la couronne est la sortie — une surmultiplication.
| État | (1) couronne → porte-satellites | (2) porte-satellites → couronne |
|---|---|---|
| Roue solaire 1 accouplée à la couronne | 1 : 1 | 1 : 1 |
| Roue solaire 2 bloquée | 1 : 0,774 | 0,774 : 1 |
| Roue solaire 1 bloquée | 1 : 0,682 | 0,682 : 1 |
En prise directe, roue solaire et couronne tournent ensemble à la même vitesse, les satellites ne roulent pas et le train transmet la rotation à 1:1.
Roue solaire 1 bloquée, les satellites étagés roulent par leur premier étage entre la couronne qui tourne et la roue solaire fixe : un tour de couronne donne 0,682 tour de porte-satellites.
Roue solaire 2 bloquée, les satellites roulent par leur second étage sur la roue solaire 2 fixe et par le premier sur la couronne : le rapport est de 0,774. La roue solaire 1 tourne alors librement vers l’avant, sans fonction.
La construction complète, pièce par pièce : Construction : vue éclatée.
Questions fréquentes
- Comment fonctionne le train épicycloïdal du SPEEDHUB ?
- Un train épicycloïdal comprend une roue solaire centrale, une couronne et des satellites qui roulent entre les deux ; la charge se répartit sur plusieurs satellites, ce qui transmet un couple élevé dans peu de place. Les deux premiers trains du SPEEDHUB ont chacun deux roues solaires commutables, soit trois rapports par train.