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如何測量傳動效率

SPEEDHUB 的效率有多高,在傳動效率中已有總結。本文講的是:為什麼不同的測量對同一套傳動會得出不同的數字——以及 Rohloff 是如何測量的。

騎士的踏頻幾乎恆定,但在每一圈曲柄轉動中扭力劇烈脈動:測量顯示,踏頻的變化約為 5%,扭力的變化卻超過 90%。每個承載負載的零件——鏈條、大盤、軸承、齒輪——每轉一圈都要承受和卸除負載兩次。

曲柄轉一圈過程中的扭力:約 90° 和 270° 處有兩個峰值

功率和踏頻 100 W,75 rpm 300 W,75 rpm 575 W,50 rpm
峰值扭力 21.6 Nm 68 Nm 200 Nm
最小扭力 3.8 Nm 8 Nm 20 Nm

測試台由馬達以穩定扭力驅動。所以問題在於:什麼樣的恆定功率才對應真實的脈動負載。Rohloff 的鏈條和大盤磨損測試台給出了答案:以平均 150 W、在 5 到 30 Nm 之間脈動騎乘的零件,其磨損程度只與以恆定 30 Nm 運轉的測試零件相當。由於磨損和摩擦損失源於相同的因素,測試台必須在扭力的峰值而不是平均值下工作——簡單地說,80 W 的騎乘要在相同踏頻下用約 160 W 在測試台上再現。

  • 與負載相關的損失:在負載下運動的零件的摩擦——鏈節、齒輪、軸承。它與傳遞的功率成正比增長。
  • 與負載無關的損失:密封件、運轉表面、被攪動的潤滑劑。它不取決於驅動力,只取決於速度、溫度和潤滑劑的黏度。

兩套虛構的傳動,在 50 W 時效率都是 91%:

輸入功率 50 W 100 W 200 W 300 W 400 W 500 W
系統 A:7% + 1 W 91.0% 92.0% 92.5% 92.7% 92.75% 92.8%
系統 B:3% + 3 W 91.0% 94.0% 95.5% 96.0% 96.3% 96.4%

功率低時,與負載無關的損失佔主導;功率高時,與負載相關的損失佔主導。曲線 C 和 D 是同樣的兩套傳動:當密封件損失因發熱或潤滑膜變化而從 1 W 升至 2 W(A → C),或從 3 W 降至 2 W(B → D)時的情況:

系統 A、B、C 和 D 的效率隨輸入功率的變化

低於 200 W 時,僅僅 ±1 W 的波動就會讓結果變化幾個百分點——而且這可能在一次測量中就發生,因為摩擦熱本身就會改變條件。所以低於 200 W 時,效率數值只有經過多次重複測量才有效,並且始終應以帶上下限的區間表示。高於 200 W 時,這種波動可以忽略不計。

目標不是最好的機械數值,而是你投入的能量有多少變成了前進的動力。在合適的力量和動作速度下,肌肉效率可達約 25%,但在不合適的檔位下,它很容易差 10 個百分點——遠遠超過不同變速系統之間的差別。

效率 騎士 A 騎士 B
肌肉效率 24% 22%
傳動效率 93% 97%
總效率 22% 21%

處在正確檔位的騎士 A,用較差的傳動反而比處在錯誤檔位的騎士 B 更高效。運動醫學認為,相鄰檔位之間的間隔應低於 15%,這樣升檔和降檔都合適——所以變速範圍和檔位數量總是應該與效率放在一起看。參見齒比對比。

測量的是整套傳動——中軸、鏈條、大盤、花鼓或變速箱——模擬一位運動型騎士,約 160 W,扭力峰值 50 Nm(踏板上 285 N):

參數 數值
踏頻 60 rpm
制動功率(恆定) 314 W
驅動扭力 50 Nm

作為對比,測試了一套 24 速撥鏈器(46、36 和 26 齒大盤,11–28 飛輪)和一個 SPEEDHUB(46/16),兩者都已磨合約 100 km。測量重複了多次;公差為 ±0.5%。

  • 撥鏈器:先在乾淨、潤滑良好的狀態下測量,然後換上騎過約 1,000 km 的髒鏈條和齒盤再測——使用舊零件時,效率平均低 1%。
  • SPEEDHUB:同樣用騎過 1,000 km 的鏈條和後齒盤測量——沒有可測出的差別。

SPEEDHUB 的效率與每個檔位中承載負載的行星齒輪級數完全對應:

檔位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
承載級數 2 2 3 1 3 2 2 1 1 2 0 2 1 1

最好的是 11 檔——直接檔,沒有任何一級在工作。1–7 檔與 8–14 檔的規律相同,只是低約 2%,因為第三級在這些檔位也在減速。哪一級在哪個檔位工作:內部的 14 個檔位。

  • 低於 200 W 的恆定扭力測量在實踐中意義不大——以運動速度騎乘時,騎士的輸出遠超 100 W。
  • 比較效率時始終要看它的公差區間,並結合變速範圍和檔位數量。
  • 髒汙、潤滑和磨損對開放式傳動影響最大——對密封的 SPEEDHUB 幾乎沒有影響。