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如何测量传动效率

SPEEDHUB 的效率有多高,在传动效率中已有总结。本文讲的是:为什么不同的测量对同一套传动会得出不同的数字——以及 Rohloff 是如何测量的。

骑行者的踏频几乎恒定,但在每一圈曲柄转动中扭矩剧烈脉动:测量显示,踏频的变化约为 5%,扭矩的变化却超过 90%。每个承载负载的零件——链条、牙盘、轴承、齿轮——每转一圈都要加载和卸载两次。

曲柄转一圈过程中的扭矩:约 90° 和 270° 处有两个峰值

功率和踏频 100 W,75 rpm 300 W,75 rpm 575 W,50 rpm
峰值扭矩 21.6 Nm 68 Nm 200 Nm
最小扭矩 3.8 Nm 8 Nm 20 Nm

试验台由电机以稳定扭矩驱动。所以问题在于:什么样的恒定功率才对应真实的脉动负载。Rohloff 的链条和牙盘磨损试验台给出了答案:以平均 150 W、在 5 到 30 Nm 之间脉动骑行的零件,其磨损程度只与以恒定 30 Nm 运行的测试零件相当。由于磨损和摩擦损失源于相同的因素,试验台必须在扭矩的峰值而不是平均值下工作——简单地说,80 W 的骑行要在相同踏频下用约 160 W 在试验台上再现。

  • 与负载相关的损失:在负载下运动的零件的摩擦——链节、齿轮、轴承。它与传递的功率成正比增长。
  • 与负载无关的损失:密封件、运行表面、被搅动的润滑剂。它不取决于驱动力,只取决于速度、温度和润滑剂的黏度。

两套虚构的传动,在 50 W 时效率都是 91%:

输入功率 50 W 100 W 200 W 300 W 400 W 500 W
系统 A:7% + 1 W 91.0% 92.0% 92.5% 92.7% 92.75% 92.8%
系统 B:3% + 3 W 91.0% 94.0% 95.5% 96.0% 96.3% 96.4%

功率低时,与负载无关的损失占主导;功率高时,与负载相关的损失占主导。曲线 C 和 D 是同样的两套传动:当密封件损失因发热或润滑膜变化而从 1 W 升至 2 W(A → C),或从 3 W 降至 2 W(B → D)时的情况:

系统 A、B、C 和 D 的效率随输入功率的变化

低于 200 W 时,仅仅 ±1 W 的波动就会让结果变化几个百分点——而且这可能在一次测量中就发生,因为摩擦热本身就会改变条件。所以低于 200 W 时,效率数值只有经过多次重复测量才有效,并且始终应以带上下限的区间表示。高于 200 W 时,这种波动可以忽略不计。

目标不是最好的机械数值,而是你投入的能量有多少变成了前进的动力。在合适的力量和动作速度下,肌肉效率可达约 25%,但在不合适的档位下,它很容易差 10 个百分点——远远超过不同变速系统之间的差别。

效率 骑行者 A 骑行者 B
肌肉效率 24% 22%
传动效率 93% 97%
总效率 22% 21%

处在正确档位的骑行者 A,用较差的传动反而比处在错误档位的骑行者 B 更高效。运动医学认为,相邻档位之间的间隔应低于 15%,这样升档和降档都合适——所以变速范围和档位数量总是应该与效率放在一起看。参见传动比对比。

测量的是整套传动——中轴、链条、牙盘、花鼓或变速箱——模拟一位运动型骑行者,约 160 W,扭矩峰值 50 Nm(踏板上 285 N):

参数 数值
踏频 60 rpm
制动功率(恒定) 314 W
驱动扭矩 50 Nm

作为对比,测试了一套 24 速拨链器(46、36 和 26 齿牙盘,11–28 飞轮)和一个 SPEEDHUB(46/16),两者都已磨合约 100 km。测量重复了多次;公差为 ±0.5%。

  • 拨链器:先在干净、润滑良好的状态下测量,然后换上骑过约 1,000 km 的脏链条和链轮再测——使用旧零件时,效率平均低 1%。
  • SPEEDHUB:同样用骑过 1,000 km 的链条和后链轮测量——没有可测出的差别。

SPEEDHUB 的效率与每个档位中承载负载的行星齿轮级数完全对应:

档位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
承载级数 2 2 3 1 3 2 2 1 1 2 0 2 1 1

最好的是 11 档——直接档,没有任何一级在工作。1–7 档与 8–14 档的规律相同,只是低约 2%,因为第三级在这些档位也在减速。哪一级在哪个档位工作:内部的 14 个档位。

  • 低于 200 W 的恒定扭矩测量在实践中意义不大——以运动速度骑行时,骑行者的输出远超 100 W。
  • 比较效率时始终要看它的公差区间,并结合变速范围和档位数量。
  • 脏污、润滑和磨损对开放式传动影响最大——对密封的 SPEEDHUB 几乎没有影响。